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六步驟分析伺服電機正確測試

更新時間:2020-12-17瀏覽:2001次

步、需要先測試一下電機,不接通任何電路,將伺服電機的三根線之中任取兩根,使其短路連接,然后用手轉動電機軸,感覺起來有阻力,則表示電機正常;

二步、根據圖紙說明將伺服電機的驅動器按接上電源(假若使用調壓器,需將其從100V調到220V,避免對低壓驅動器造成影響);通電后,驅動器正常,但是顯示有錯誤信息,對照說明書,發現顯示編碼器出現故障,這是因為還未連接編碼器;

三步、接上編碼器之后開機,發現沒有任何錯誤顯示則屬于正?,F象;

四步、參照說明書上設置驅動器。比如,設置速度控制模式后旋動電位器,電機不工作。按照說明書來調整撥動開關,電機被鎖定。然后旋動電位器,輸入引腳有電壓,則電機正常工作。觀察伺服驅動器上的轉數與該產品的參數是否偏差;

五步、將伺服驅動器重新設置,將速度控制模式改成位置控制模式,并把運動控制卡接到脈沖、方向接口上,電機正反轉都可自行控制;

六步、再次調節運動控制卡和連接板。板子上的LED陣列是為測試輸出做準備,插座用來連接兩相編碼器,另一個插座用于輸出脈沖/方向,開關、按鈕是測試I/O輸入

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